PicoClaw vs OpenClaw: сравнение легковесных AI-агентов для RISC-V и слабого железа | AiManual
AiManual Logo Ai / Manual.
21 Фев 2026 Инструмент

PicoClaw vs OpenClaw: когда AI-агенты помещаются в 10 МБ и работают на дешёвых RISC-V платах

Обзор PicoClaw Go и OpenClaw — сверхлёгких AI-агентов для embedded-систем. Сравнение архитектур, требований к ОЗУ и совместимости с RISC-V. Практические примеры

Парадокс 2026 года: AI-агенты стали слишком жирными

Пока все обсуждают GPT-5.3-Codex-Spark и его способность генерировать код на чипе размером с тарелку, в мире embedded-разработки происходит тихая революция. Инженеры устали от агентов, которые требуют 16 ГБ ОЗУ и видеокарту стоимостью как хороший автомобиль. Особенно когда их задача — управлять умным термостатом или анализировать данные с датчиков на $10 плате.

На февраль 2026 года ситуация с AI-агентами для слабого железа кардинально изменилась. Появились инструменты, которые работают там, где раньше о нейросетях можно было только мечтать.

PicoClaw Go: минимализм как искусство

PicoClaw — это не просто ещё один AI-агент. Это философский манифест против раздутого кода. Последняя версия PicoClaw Go 2.1 (релиз январь 2026) умещается в 3.5 МБ бинарного файла и работает на 10 МБ ОЗУ. Да, вы не ослышались — мегабайты, не гигабайты.

Архитектура PicoClaw напоминает Clawdbot в экстремальной диете: только самое необходимое, никаких фреймворков, только чистый Go и прямое взаимодействие с API моделей.

Что умеет PicoClaw Go 2.1

  • Работа с локальными моделями через Ollama (Qwen2.5 0.5B, TinyLlama 1.1B)
  • Выполнение простых задач: анализ текста, базовые вычисления, управление GPIO
  • Автономное планирование на 3-5 шагов вперед (не больше, память же ограничена)
  • Поддержка RISC-V из коробки (компилируется под riscv64 без изменений)
  • Минимальные зависимости: только стандартная библиотека Go и 2 внешних пакета
💡
PicoClaw использует технику "микро-контекста": вместо хранения всей истории диалога, агент хранит только последние 3 сообщения и сжатое резюме предыдущих. Это жестоко, но эффективно для 10 МБ ОЗУ.

OpenClaw: компромисс между возможностями и весом

OpenClaw 3.2 (декабрь 2025) позиционирует себя как "разумный минимум". Требования: 128 МБ ОЗУ, Python 3.11+, 50 МБ на диске. По сравнению с PicoClaw — роскошь. По сравнению с обычными агентами — аскетизм.

Главное преимущество OpenClaw — архитектура памяти, которая экономит до 75% токенов. Но эта экономия требует ресурсов: OpenClaw использует векторные базы данных в оперативке и сложные алгоритмы семантического поиска.

Чем OpenClaw отличается от PicoClaw

Критерий PicoClaw Go 2.1 OpenClaw 3.2
Минимальное ОЗУ 10 МБ 128 МБ
Язык Go (статическая компиляция) Python (интерпретируемый)
RISC-V поддержка Нативная, из коробки Через Docker или ручную сборку
Запуск на $10 плате Да (ESP32, Raspberry Pi Pico W) Сложно, нужен Pi Zero 2 W
Поддерживаемые модели Только tiny-модели (< 2B параметров) До 7B параметров с квантованием
Сложность задач Простые, детерминированные Средней сложности с контекстом

Битва архитектур: кто кого?

PicoClaw использует подход "одна задача — один агент". Нужно анализировать температуру? Запускаете агента-термометра. Нужно управлять реле? Агент-электрик. Каждый весит 3-4 МБ, и вы запускаете только нужных.

OpenClaw — это швейцарский нож. Один агент делает всё, но требует больше памяти. Это напоминает разницу между Cogitator и LangChain: минимализм против функциональности.

На RISC-V платах (SiFive, StarFive) PicoClaw работает в 5-7 раз быстрее OpenClaw. Go компилируется в нативный код для RISC-V, а Python на слабых ядрах RISC-V тормозит невыносимо.

Реальные примеры: где это вообще нужно?

Сценарий 1: Умная теплица на ESP32-S3 (8 МБ ОЗУ, $12). PicoClaw анализирует данные с датчиков температуры, влажности, CO2 и решает, открывать ли форточку. Модель: Qwen2.5 0.5B через Ollama на соседнем Raspberry Pi Zero. Агент работает 24/7, потребляет 2% CPU.

Сценарий 2: Интеллектуальный мониторинг оборудования на заводе. Orange Pi Zero 3 (512 МБ ОЗУ, $25). OpenClaw анализирует логи с 10 станков, ищет аномалии, генерирует отчёты. Использует Qwen2.5 7B с 4-битным квантованием. Потребление памяти: 180 МБ в пике.

Подводные камни, о которых молчат README

PicoClaw не умеет работать с файлами. Вообще. Нет файловой системы, только оперативная память. Сохранить результат? Отправьте по сети или запишите в EEPROM. Это дизайн-решение, а не баг.

OpenClaw на RISC-V требует сборки Python из исходников. И половина пакетов не собирается из-за отсутствия оптимизированных версий под riscv64. Привет, мир embedded-разработки 2026 года.

Оба инструмента не совместимы с облачными API OpenAI, Anthropic и т.д. Только локальные модели. Это сознательное ограничение: если у вас есть интернет для облачных запросов, у вас найдётся и 2 ГБ ОЗУ для нормального агента.

Кому что выбирать: практическое руководство

Берите PicoClaw Go если:

  • Железо стоит меньше $20
  • ОЗУ меньше 64 МБ
  • Нужна нативная поддержка RISC-V
  • Задачи простые и предсказуемые
  • Хотите, чтобы агент работал годами без перезагрузки

Выбирайте OpenClaw если:

  • Есть 128+ МБ ОЗУ
  • Нужна работа с памятью и контекстом
  • Задачи средней сложности
  • Готовы возиться с настройкой Python на RISC-V
  • Планируете использовать NadirClaw для маршрутизации запросов

Альтернативы, которые все игнорируют

NanoBot (последняя версия 1.4, ноябрь 2025) — Rust-аналог PicoClaw. Требует 15 МБ ОЗУ, но работает в 1.5 раза быстрее. Проблема: комьюнити из 3 человек и документация на уровне "читайте исходники".

Drift Cortex OSS — если вам нужно что-то между PicoClaw и OpenClaw. Версия 2.3 (январь 2026) работает на 64 МБ ОЗУ, умеет работать с файлами, но не поддерживает RISC-V. Идеально для старых Raspberry Pi.

💡
Для кодирования на слабом железе смотрите отдельное сравнение кодирующих агентов. PicoClaw и OpenClaw для генерации кода не годятся — слишком ограничены.

Что будет дальше? Прогноз на 2026-2027

К середине 2026 года ожидаем PicoClaw 3.0 с поддержкой WebAssembly. Это позволит запускать агентов в браузерах и на edge-устройствах с ещё более слабым железом.

OpenClaw 4.0 обещает снижение требований до 64 МБ ОЗУ через использование Rust для критичных к производительности модулей. Но сроки — "когда-нибудь в 2026".

Главный тренд: фрагментация. Уже сейчас есть 10+ сверхлёгких агентов, каждый для своей ниши. Вместо одного монолита — россыпь микро-агентов. Это напоминает историю с языками программирования: сначала был только C, теперь есть Rust, Go, Zig для системного программирования.

Мой совет: если вы разрабатываете для embedded, начните с PicoClaw. Он научит вас дисциплине ограниченных ресурсов. Потом, когда упрётесь в его ограничения, переходите на OpenClaw. И никогда не пытайтесь запихнуть LangChain на ESP32 — это путь страданий и бесконечной отладки.